Firma AUTOTRANS, preteča je današnjeg JKP ZENICATRANS - PREVOZ PUTNIKA d.d., osnovana je 21. marta 1958 godine. U istoj godini promijenjen je njen prvobitan naziv (jer je sa ovim imenom već postojalo preduzeće u Rijeci) u ZENICATRANS za prijevoz tereta i putnika.

      U rad se krenulo sa četiri dotrajala vozila. U 1958., kako je zapisano u arhivskim dokumentima, nabavljena su još četiri kamiona za prijevoz tereta i putnika. Ukupan prijevoz putnika tada se odvijao na relacijama Grad-Bolnica-Kanal, Perin Han i Tetovo.

      U 1959. godini ZENICATRANS je od Rudnika mrkog uglja Zenica dobio tri vozila i radionicu (vozila su ustupljena zbog prijevoza radnika Rudnika). Nabavljeno je još deset kamiona marke FAP. Željezara je Zenicatransu darivala kompletan autosaobračajni pogon - vozila, radionice i garaže. S ovim pogonom u Zenicatrans su stigli i radnici koji su tada u Željezari privređivali u njemu. U 1959. godini Zenicatrans je raspolagao sa tridesetak vozila za prijevoz putnika.

      U proteklim decenijama Zenicatrans je - u više navrata - mijenjao organizaciono ustrojstvo. Od 1.Januara 1990. kolektiv posluje kao ZENICATRANS - PREVOZ PUTNIKA d.d. U 2007. firma je dobila novo ime JKP (Javno - Komunalno preduzeće) ZENICATRANS PREVOZ PUTNIKA d.d. Oko 83% je državni a preostalih 17% kapital malih dioničara.

   U 1960. godini firma je raspolagala sa 40 vozila. Tada je primjera radi, prevezla oko 4,9 miliona putnika.
   U 1989. godini ostvaren je rekord: prevezeno je oko 36 miliona putnika. Vozila Zenicatransa su u toj godini na svim pravcima prešla gotovo 10,4 miliona kilometara!
   U 1990. godini firma je imala 154 autobusa, a godinu dana kasnije - 156 autobusa i 640 radnika.

      U Zenicatransu sada je zaposleno 210 radnika. Organizacioni dijelovi kompanije su :
    - Zajedničke službe
    - Služba kontrole
    - Saobračaj
    - Održavanje
    - Autobusna stanica
Zenicatrans sada "pokriva" 36 općinskih linija, četiri kantonalne i isto toliko linija na nivou Federacije BiH i jednu međunarodnu.

      U 200. vozila ZENICATRANSA prešla su okočetiri miliona kilometara, dok je u njima ukupnop prevezeno šest miliona putnika.
Firma je u 2007. ostvarila prihod od 6,2 miliona KM - vaći za 8,2 odsto ok planiranog. Prihod u 2008., u poređenju sa prihodom u 2007., trebalo bi da bude uvečan za desetak procenata.

      U protekle dvije godine u modernizaciju voznog parka uložen je 1,5 milion KM. Kupljeno je 20 autobusa za gradsko-progradski saobraćaj prosječne starosti od deset godina. Nabavljena su dva moderna autobusa sa po 32 sedišta - za turistička putovanja i međunarodne linije. Sada je starost voznog parka u prosjeku 18 godina, a prije već pomenute investicije kretala se oko 22 godine.